狗万官网唯一_PerceptIn张哲：多传感器融合将成为SLAM标配

本文摘要：ICRA（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举办，作为一个被产学界不少人选为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展出的前沿学术研究倍受注目，因此也更有了各大高校的学术人员，以及还包括京东、大疆等在内的企业参予。

ICRA（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，机器人与自动化会议）日前在新加坡滨海湾金沙会议中心举办，作为一个被产学界不少人选为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议，会议上所展出的前沿学术研究倍受注目，因此也更有了各大高校的学术人员，以及还包括京东、大疆等在内的企业参予。雷锋网此次也前往新加坡展开全程报导。ICRA议程分居多论坛、分论坛、workshop、比赛和展览，通过观察雷锋网了解到，今年的会议上关于机器人智能导航系统的内容很多。

实质上，这两年在产业界关于智能导航系统的产品也经常出现很多，还包括激光雷达、摄像头方案，虽然这些产品很热门，但依然面对稳定性等问题。那么今年的ICRA上又有哪些关于SLAM新的算法和研究经常出现，对于产业界又有哪些贡献。雷锋网现场采访了PerceptIn牵头创始人兼任CEO张哲，与他一起闲谈了闲谈这些问题。

PerceptIn（普思英察）正式成立于2016年3月，获取智能感官的一站式解决方案，还包括需要规模化生产的硬件。创业之前，张哲是硅谷最冷的AR增强现实创业公司MagicLeap的首席工程师，而另一名牵头创始人刘少山在百度硅谷研发院兼任高级架构师，专门从事无人车项目的操作系统和硬件交互研发。PerceptIn作为ICRA的赞助，参与了这一届的会议，这次他们带给了一款给开发者用的视觉模组展览，用于的双目特IMU方案。新的智造：能无法阐释下你来这个会议的目的？张哲：三个原因，一个是来自学，我从学生时代到现在十几年间隔段时间都会参与ICRA或IROS，基本上这个圈子的人都能看到，因为这个可以说道是机器人领域最低端的不会；第二是通过赞助商大会，宣传下公司的品牌。

PerceptIn在国内大家有可能听得的多一些，而在美国这些之前仍然较为高调，专心做到研发，另外就是过来交朋友，偷偷地讲解下我们在做到什么，以及我们的产品；最后，就是讨人。新的智造：这个会议今年都有哪些亮点，对于你们来说都有哪些进账？张哲：这个不会有几十年了，刚开始展出的机器人有可能都不过于成熟期，但是还是反映了机器人领域较为前沿的东西。

从Track的数量来看，这两年显著能感受到整个行业，还包括算法的成熟度都大大快速增长，基本上有小一半都跟SLAM、计算机视觉、无人机有关。因为我们主要就是做到SLAM的，机器人定位、计算机视觉的部分不会听得的多一些。这个不会相对来说还是较为切合实际，没硬件载体的AI在这个会上较为较少，比如你不会看见6条或8条腿的机器人，再行比如你不会看见用深度自学很具体的解决问题视觉和机器人的某一个东西。

每两三年来这个不会，你不会找到这个会上的东西变革的十分慢。这次会上，在SLAM这块大家都在试用新的传感器，这个在两年前也有，但没那么普及。这次深度自学的track多了，深度自学解决问题了更加明确的某些问题，这个问题在两年前是没那么火。

还有农业采收类的机器人，这个在美国最少是几十个亿美元的市场，所以作为一类机器人来说十分简单。实时定位地图呢，我们在有些track上看见在水下做到实时定位地图，用双目照相机，这个也是一个十分好的方向。这些对于我们来说都是很有灵感意义的。

新加坡给我的感觉对企业和学校都很友好关系，从政府的角度投放十分大，当然美国和国内也做到的十分好，但新加坡这块你可以感觉到是非常重视的。所以，我们也在和当地的公司和学校闲谈合作。

很多海外的学校和公司也都来召开，像CMU以及日本、韩国的学校都早已获得了我们的硬件。从实验室的角度来说，他们认同要做一套较为好的算法，我们的硬件配上算法获取了较为好的基准给他们做到参照，但他们在硬件上花的时间他们不会实在不是那么值当，也就不是他主要经营的东西，从我们的角度来说，我们要做一套软硬件一体化的解决方案，这两边的互补性不会较为强劲，因为一没竞争关系，二是双方都不愿合作。另外，这次会议参与的学生很多，也有一些人对我们较为感兴趣，之后不会更进一步交流。所以，总体来说进账还是蛮大的。

新的智造：这次会议上有哪些算法或研究是对你们的产品是有协助的？张哲：我们做到的较为多的是SLAM和DeepLearning，会上听见的有很多，当然，学术的角度上是要让算法更加慢、更加定，另外有一点糅合的是有所不同领域之间的融合，像DeepLearning怎么用在几何里面，这些是较为有启发性的。说道到SLAM的算法，要么是激光要么是摄像头，现在是少见的多传感器融合，一个较为大的方案就是视觉传感器和惯导也就是六轴陀螺仪，这两个的融合算法基本上是一个标配了。大会上讲的主要就是视觉惯导融合，另外经常出现了一个新的照相机传感器，eventbasedcamera，基于事件的照相机，它没每一帧每一帧的转变，基本上每一个像素都在记录一个事件的变化，就是亮度的变化。当然，至于能无法必要应用于在产品上，要看算法确实否做确实产品化的程度，有的算法十分好，但离产品化十分近，我们也不会谨慎些。

另外，我们了解到eventbasedcamera现在的单价是3000元美元以上，未来大家都想跌落1美元，但在我看来短期内不有可能构建，因为它的senser非常复杂，所以离普及还较远。当然，这并不阻碍研究上的变革，但作为企业来说，我们不有可能说道一定要把近期最差的东西放到我们产品上，因为做生意还是要做到的。新的智造：现在SLAM不存在哪些问题？张哲：一个是遗失，再行好的SLAM也不会扔，一个系统即使算法做100分，现实中总会有告终的。

我和较少山以前都在微软公司待过，做到一个软件或者web，很最重要的一个特性就是你的系统容错能力怎么样。所以，一个系统落地到产品上，再次发生脑溢血情况系统的稳定性是十分最重要的。SLAM实质上是跟硬件融合的十分密切，基本上传感器要求数据质量，而数据质量要求前端算法的优劣和后端的优化程度。

这个仍然都是问题，不是一个需要发售来的公式。新的智造：你们去年对外说道今年不会有数百万美元营收，主要是来自哪里，现在进展如何？张哲：主要是机器人，扫地机器人。

我们的平稳订单早已有了一些，现在我们主要就是在做到量产。扫地机器人是这样的，因为是硬件产品，它的更新换代是这样，很少有哪个公司一年能出5到10款，所以前期必须尽快确认型号，还包括尺寸，然后中间做开模，然后测试，整个周期是很长的。市场铺开在国外主要是感恩节、圣诞节，在国内就是双十一、春节这些。

所以，今年下半年的市场需求是能看获得的，我们现在就是在做到打算。新的智造：除了扫地机器人，你们还寄予厚望哪些领域？张哲：服务机器人，比如仓储机器人，仓储也有室内和室外的。有所不同形态的产品，我们也都在和一些企业在聊，在美国那边也有和很多机器人企业在聊。

我们的一个特色就是两边运营。新的智造：我和很多做到视觉方案的企业聊过，他们也都寄予厚望服务机器人，但最近他们遇上一个问题，就是服务机器人的市场发展并没超过他们的预期，所以也在思维否要转型，你们为什么那么坚决服务机器人？张哲：我实在这并非是某类机器人的问题，机器人这个东西早已说道了很多年了。我原本在微软公司机器人组，2007年盖茨写出过一篇前瞻的文章《每个家庭都有一个机器人》(ARobotInEveryHome)，距离今天正好10年多一点，我是在2009年进来的，从学校开始我早已做到了十几年机器人，在任何一个时间点看都不温不火，样子大家都在说道，但与自己的心理期待值差距相当大，但是走看三年、五年，这个变革还是十分大的。有可能你看现在没多少量，但比较以前来说这个量早已大很多了，现在全球的服务机器人的种类和数量比较两三年前来说只不过早已大很多了。

因为大家说道的量有可能都是手机这种，但是一个技术仍然到愈演愈烈，它不是线性的，很多是呈圆形指数的，手机市场也是iPhone出来后第二年第三年才愈演愈烈的。所以，我们对机器人的发展辨别也是这种情况。新的智造：之前刘总也常常在外面谈一些关于自动驾驶的内容，你们有计划发售这方面的产品吗？张哲：首先，我们认同会，也不实在自己能做到无人整车方案。

我原本在MagicLeap做到AR，较少山在百度做到无人车，现在我们既没做到AR也没做到无人车，无论从技术难度还是从市场来说，这是我和较少山经过深思熟虑之后做出的自由选择。无人车的市场认同十分大，而且未来不会有阶段性的突破，但作为一个初创企业，整车的方案我们不太会摸，可能会从非常简单的场景，从感官的方向考虑到，目前没一个公开发表的计划和路线图，但只不过我们也在看，还包括AR/VR我们也在和很多企业在聊，但整个市场一起怎么走，或者确实到了哪个时间点，这方面也在自学。

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